一种仿生象鼻机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620335337.2
IPC分类号：B25J9/06;B25J15/08
申请日期：
2016-04-20
申请人：
三峡大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿生象鼻机器人
申请号	CN201620335337.2	申请日期	2016-04-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	三峡大学	申请人地址	湖北省宜昌市大学路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三峡大学	当前权利人	三峡大学
发明人	张发军;林辉;李林子;杨晶晶;杨先威;张烽
代理机构	宜昌市三峡专利事务所	代理人	成钢

摘要

一种仿生象鼻机器人，包括象鼻机构和夹紧机构，所述象鼻机构包括象鼻单元和连接法兰，象鼻单元是由多个气囊瓣片组成，所述气囊瓣片具有进气口，所述连接法兰具有多个第一通气管，各个气囊瓣片上的进气口连通在连接法兰的各个第一通气管上，并且气囊瓣片的一端固定在连接法兰上；所述象鼻机构具有多个，各个象鼻机构通过连接法兰中的第一通气管依次连通，各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂，夹紧机构安装在象鼻臂的一端部上。在连接法兰上设有第二通气管，象鼻臂中的各根第二通气管依次连通，夹紧机构包括操作手抓和一个推动操作手抓抓紧的推手气囊，所述推手气囊与第二通气管连通。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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