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一种机器手臂路径模拟器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922166490.3
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2019-12-06
  • 申请人:
    湖北省科技信息研究院
著录项信息
专利名称一种机器手臂路径模拟器
申请号CN201922166490.3申请日期2019-12-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人湖北省科技信息研究院申请人地址
湖北省武汉市洪山路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖北省科技信息研究院当前权利人湖北省科技信息研究院
发明人王钊;邓峰;张颖
代理机构广州市红荔专利代理有限公司代理人吴伟文;李彦孚
摘要
本实用新型涉及机器手臂技术领域,且公开了一种机器手臂路径模拟器,包括装置外壳,所述装置外壳的内部的底部固定连接有电机,所述电机的上方活动连接有连接轴,所述连接轴的上方固定连接有控制齿轮,所述控制齿轮的左右两侧均啮合有从动齿轮,所述左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的从动齿轮的右侧均固定连接有转杆,所述转杆的左右两侧均固定连接有从动齿轮,所述左侧的转杆的左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的转杆的右侧的从动齿轮的右侧均啮合有转动齿轮,所述转动齿轮的上方固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上方螺纹连接有螺纹套。通过电机和升降台的配合使用,使得整个模拟器可以进行自动升降的效果。

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