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草莓拾取装置及其装配方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810394834.3
  • IPC分类号:A01D46/00;A01D51/00
  • 申请日期:
    2018-04-27
  • 申请人:
    张家港江苏科技大学产业技术研究院
著录项信息
专利名称草莓拾取装置及其装配方法
申请号CN201810394834.3申请日期2018-04-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-09-14公开/公告号CN108522001A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D46/00IPC分类号A;0;1;D;4;6;/;0;0;;;A;0;1;D;5;1;/;0;0查看分类表>
申请人张家港江苏科技大学产业技术研究院申请人地址
江苏省苏州市张家港高新区长兴中路8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人张家港江苏科技大学产业技术研究院当前权利人张家港江苏科技大学产业技术研究院
发明人方海峰;曹晋;王明强;文欢;吴群彪;徐艳娇;范纪华;高进可;徐侃文;陈锦
代理机构北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)代理人彭秀丽
摘要
本发明涉及农业自动化技术领域,具体涉及一种草莓拾取装置及其装配方法,其中,装置包括滚筒以及支撑轴,所述支撑轴的中心线与所述滚筒的中心线重合;拾取辊传动模块,贯穿所述支撑轴固定在所述滚筒内侧的一端部;所述拾取辊传动模块的直径与所述滚筒的内径相同;若干前端接触块,按照内高外低的形式,呈预设角度排列在所述滚筒外侧。通过将前端接触块设置为内高外低的形式,使得螺旋式拾取方式能够巧妙地运用果梗对草莓的拉力;在拉力,前端接触块的支持力与草莓自身重力的三力作用下,运用螺旋运动通过前端接触块对草莓进行拾取,使得拾取过程更加平滑顺利,能够减小草莓拾取过程中的对草莓表皮的伤害,减小果农损失。

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