一种履带式管径重力自适应侦察机器人

实用新型有效专利

申请号：
CN202120782996.1
IPC分类号：B25J5/00B25J11/00B25J19/04
申请日期：
2021-04-16
申请人：
江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种履带式管径重力自适应侦察机器人
申请号	CN202120782996.1	申请日期	2021-04-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04查看分类表>
申请人	江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区罗溪镇民营二路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏丞工科技有限公司,浙江丞士机器人有限公司	当前权利人	江苏丞工科技有限公司,浙江丞士机器人有限公司
发明人	董非;方戍;王勇;李倩;刘力涛;李涛;杜灵辉;丁泽文
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	王洁平

摘要

本实用新型公开了一种履带式管径重力自适应侦察机器人。其包括支撑机构、升降机构、行走机构和主体控制部分；支撑机构包括主支撑板；升降机构包括升降平台、升降导轨、升降杆和支撑块；行走机构包括在支撑机构两侧对称设置的两个履带轮机构；主体控制部分包括主控制腔体、颜色识别传感器、云台、树莓派、驱动器和图像处理器；主控制腔体安装在升降机构的升降平台上。本实用新型的机器人能够适用于现有通用的管道直径，拓展其使用范围延伸其使用空间；本实用新型通过颜色传感器、云台、图像处理器和外部工控设备的配合使用，能方便的实现侦察功能；具有较高的稳定性、实用性、安全性等，且造价低廉、结构简单和机动灵活性强。

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发明授权

一种履带式管径重力自适应侦察机器人

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