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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种有轨穿梭小车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720798485.2
  • IPC分类号:B65G35/00
  • 申请日期:
    2017-07-04
  • 申请人:
    深圳市拓野机器人自动化有限公司
著录项信息
专利名称一种有轨穿梭小车
申请号CN201720798485.2申请日期2017-07-04
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G35/00IPC分类号B;6;5;G;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市拓野机器人自动化有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市拓野智能股份有限公司当前权利人深圳市拓野智能股份有限公司
发明人杨安明;杜功德
代理机构深圳市科冠知识产权代理有限公司代理人王海骏
摘要
本实用新型涉及一种有轨穿梭小车,包括轨道和穿梭小车;穿梭小车包括运输部和驱动部;运输部包括载料仓和位于载料仓下表面的滑块;轨道设置有与滑块对应的滑轨,滑轨与穿梭小车运动方向一致;驱动部包括驱动电机、由驱动电机驱动的同步带轮,以及由同步带轮带动的第一张紧轮和第二张紧轮;第一张紧轮和第二张紧轮分别位于同步带轮下方左右两侧分布;轨道上设置有同步带和分别张紧同步带两端的两个张紧装置;同步带呈倒U型依次绕过第一张紧轮、同步带轮和第二张紧轮;在滑块与滑轨的导向下,通过驱动电机驱动同步带轮转动,第一张紧轮和第二张紧轮对同步带进行张紧,驱动穿梭小车在滑轨上运动,传动比高、稳定性高、定位精度高且噪音低。

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