一种管线防磨机构及其机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720152168.3
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2017-02-21
申请人：
广东顺德天太机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种管线防磨机构及其机械手
申请号	CN201720152168.3	申请日期	2017-02-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广东顺德天太机器人技术有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区G105国道大良红岗路段23号（天太机器人）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东天太机器人有限公司	当前权利人	广东天太机器人有限公司
发明人	吴志诚
代理机构	佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈志超;闫慧丹

摘要

本实用新型公开了一种管线防磨机构及其机械手，包括外壳和管线保护结构，管线保护结构包括至少一个轴承和穿线管，所述穿线管穿过机械手内的谐波发生器轴内孔中，所述穿线管设置在所述轴承内孔中，所述穿线管与所述谐波发生器轴的内壁之间留有空隙。本实用新型提出一种新的管线防磨机构，该结构设计合理，使用噪音小、稳定性好、能有效保护机械手内的管线不受磨损，且安装维护方便，利用本实用新型公开的管线防磨机构制作机械手，该机械手运行稳定性和使用寿命得到提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供