一种基于WiFi和地磁指纹的分区融合定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011142867.2
IPC分类号：H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-10-23
申请人：
湖南国天电子科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于WiFi和地磁指纹的分区融合定位方法
申请号	CN202011142867.2	申请日期	2020-10-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113411741A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/00 专门适用于无线通信网络的业务；其设施〔2009.01，2018.01〕 H04W4/02 利用位置信息的业务〔2009.01，2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;0;2;1;;;H;0;4;W;4;/;0;2;4;;;H;0;4;W;4;/;3;3;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	湖南国天电子科技有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓西大道芯城科技园3栋12层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南国天电子科技有限公司	当前权利人	湖南国天电子科技有限公司
发明人	贾扬帅
代理机构	长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	伍志祥

摘要

本发明一种基于WiFi和地磁指纹的分区融合定位方法，包括以下步骤：S1：利用堆叠自编码器对根据整个区域内的离线RSS数据按照均方误差最小原则进行重构；S2：对离线RSS数据重构完成后，将堆叠自编码器的解码层断开，保存编码层；按照BP算法微调整个网络，使得分类的精度得到优化；S3：将地磁信号从载坐标系转换为导航坐标系；S4：检验测试点。根据RSS的稀疏性，采用堆叠自编码器提取RSS的特征；然后将场景划分为特定的区域，即对RSS样本添加标签信息，根据堆叠自编码器提取RSS的特征进行分类；最后在每个区域内，将RSS和地磁作为混合指纹输入到回归神经网络内进行拟合。该算法在室内场景条件下能够取得非常好的重构、分类、拟合误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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