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一种圆柱坐标型工业机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920776018.9
  • IPC分类号:B25J5/00
  • 申请日期:
    2019-05-27
  • 申请人:
    南充职业技术学院
著录项信息
专利名称一种圆柱坐标型工业机器人
申请号CN201920776018.9申请日期2019-05-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人南充职业技术学院申请人地址
四川省南充市高坪区小龙镇宏发路94号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南充职业技术学院当前权利人南充职业技术学院
发明人李愿
代理机构重庆信航知识产权代理有限公司代理人穆祥维
摘要
本实用新型涉及智能机器人领域,且公开了一种圆柱坐标型工业机器人,包括主体,所述主体后端外侧活动安装有主动轮且主动轮有两个,所述主动轮与主体内部电机的转轴连接,所述主体前段外侧活动连接有从动轮,所述从动轮与主动轮通过履带连接,所述从动轮外侧固定安装有摆臂,所述主体顶端中间位置固定安装有电池,所述主体顶端后侧固定安装有接收天线。本实用新型中,机器人借助摆臂的初始摆角,在履带机构的驱使下,使其主履带前端搭靠在台阶的支撑点上,机器人继续移动,驱动摆臂逆时针摆动,当机器人重心越过障碍边缘时,旋转摆臂关节,机器人在自身重力影响下,车体下移,机器人达到爬越台阶的效果。

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