一种基于增强现实技术的鼻内镜微创手术导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910243116.7
IPC分类号：A61B19/00;A61B17/94;A61B17/24
申请日期：
2010-05-20
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于增强现实技术的鼻内镜微创手术导航系统
申请号	CN200910243116.7	申请日期	2010-05-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-11	公开/公告号	CN101797182A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;9;4;;;A;6;1;B;1;7;/;2;4查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	臧晓军;刘越;王涌天
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	郭德忠;张利萍

摘要

本发明涉及一种基于增强现实技术的鼻内镜微创手术的导航系统，包括分别与计算机相连的红外跟踪摄像机、所述三维扫描仪、所述三维立体显示器，与三维立体显示器相连的鼻内镜。由计算机重建患者颅内组织、血管及面部皮肤的三维模型；然后，将三维扫描仪坐标系与红外跟踪摄像机坐标系的第一转换矩阵以及三维扫描仪坐标系与面部皮肤的所述三维模型的坐标系之间的第二转换矩阵相乘，所得结果再与由红外跟踪摄像机获得的鼻内镜的位置和姿态的第三实时数据相乘，所得的数据由计算机实时渲染出与鼻内镜所拍摄的所述图像对应的三维模型画面，并将此画面与鼻内镜所拍摄的所述图像实时的叠加，并显示在三维立体显示器上，从而实现了图像的虚实融合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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