弧度自适应打磨加工机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020346328.X
IPC分类号：B24B27/00;B24B55/06;B24B47/00
申请日期：
2020-03-18
申请人：
广东埃华路机器人工程有限公司

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著录项信息

专利名称	弧度自适应打磨加工机械臂
申请号	CN202020346328.X	申请日期	2020-03-18
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;5;5;/;0;6;;;B;2;4;B;4;7;/;0;0查看分类表>
申请人	广东埃华路机器人工程有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区陈村镇仙涌大道东（南）8号之一（住所申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东埃华路机器人工程有限公司	当前权利人	广东埃华路机器人工程有限公司
发明人	邵其昌;周贝贝;何广辉
代理机构	中山市铭洋专利商标事务所（普通合伙）	代理人	邹建平

摘要

本实用新型公开了一种弧度自适应打磨加工机械臂，它包括弧度自适应力控模组和加工臂；弧度自适应力控模组包括底座和第一驱动装置，加工臂由第一驱动装置推动以铰接点为轴翻转；加工臂包括腕部旋转复位模组、柔性打磨模组和对接臂；腕部旋转复位模组包括第二驱动装置、活动腕部和旋转轴体，第二驱动装置的活动端通过伸缩动作推动旋转轴体转动；活动腕部固接在旋转轴体，转动的旋转轴体带动活动腕部旋转；柔性打磨模组包括支架、弹性复位件和打磨组件；打磨组件铰接于支架，打磨组件以铰接点为轴心翻转，打磨组件利用弹性复位件实现复位。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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