加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种伺服系统和伺服控制器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510716048.7
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2015-10-28
  • 申请人:
    株式会社安川电机
著录项信息
专利名称一种伺服系统和伺服控制器
申请号CN201510716048.7申请日期2015-10-28
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-05-10公开/公告号CN106647339A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人株式会社安川电机申请人地址
日本福冈县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社安川电机当前权利人株式会社安川电机
发明人北泽隆;中村祐贵
代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司代理人黄志华;李娟
摘要
本发明涉及伺服控制技术,尤其涉及一种伺服系统中的增益参数调谐技术。极大降低了增益参数调谐过程中需要利用通信网络传输的数据和命令,从而降低了通信网络问题对增益参数调谐造成的影响,保证了增益参数调谐的顺利完成。一种伺服系统包括上位控制器,连接所述上位控制器的伺服控制器,连接所述伺服控制器的至少一个电机,其中上位控制器获得增益调谐时使用的调整条件参数,伺服控制器从所述上位控制器获得所述调整条件参数,并根据获得的调整条件参数对电机的增益参数进行调谐。一种伺服控制器包括:参数获得模块,用于从上位控制器获得增益调谐时使用的调整条件参数;调谐控制模块,用于根据获得的调整条件参数对电机的增益参数进行调谐。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供