一种水下小目标的跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510171230.9
IPC分类号：G01S15/66
申请日期：
2015-04-10
申请人：
中国科学院声学研究所

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种水下小目标的跟踪方法
申请号	CN201510171230.9	申请日期	2015-04-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106154275A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/66 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/66 声纳跟踪系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;6;6查看分类表>
申请人	中国科学院声学研究所	申请人地址	北京市海淀区北四环西路21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院声学研究所	当前权利人	中国科学院声学研究所
发明人	许枫;纪永强;杨娟;温涛
代理机构	北京方安思达知识产权代理有限公司	代理人	王宇杨;吕爱霞

摘要

本发明提供了一种水下小目标的跟踪方法，所述方法包括：步骤1)在tk时刻，获取单基地声纳的目标量测zk；步骤2)通过混合粒子滤波对tk时刻小目标状态进行估计；所述混合粒子包括预测粒子和目标量测采样粒子；所述预测粒子为用tk‑1时刻的随机粒子预测得到的tk时刻的随机粒子；所述目标量测采样粒子根据所述目标测量值zk及先验概率分布对目标量测进行随机采样得到；并对混合粒子进行重采样；步骤3)令k＝k+1，转入步骤1)；直至目标跟踪结束。本发明的方法将两种粒子进行融合处理，提高了水下小目标的状态估计精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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