一种适用于高速紧急工况的换道避撞装置及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010682612.9
IPC分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18
申请日期：
2020-07-15
申请人：
哈尔滨理工大学

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著录项信息

专利名称	一种适用于高速紧急工况的换道避撞装置及其方法
申请号	CN202010682612.9	申请日期	2020-07-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111873990A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	李茂月;河香梅;周鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种适用于高速紧急工况的换道避撞装置及其方法，涉及避撞装置技术领域；智能车的前侧分别安装有激光雷达与采集相机，激光雷达、采集相机、避撞路径规划模块、最小安全距离模块均与基于MPC的横向控制器连接；它的避撞方法为：通过车载传感器得到与前方障碍物的实时距离d，若当前距离大于临界换道安全距离，并检测到存在可用避撞车道，当与障碍物距离临近临界换道安全距离时，采用换道避撞模式执行避撞；本发明提高了安全性，使用方便，且稳定性高，操作简便，便于实现快速防撞；能够实现换道，结构简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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