一种基于压电驱动的倾斜角柔性针机器人辅助穿刺系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310031810.9
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2013-01-28
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于压电驱动的倾斜角柔性针机器人辅助穿刺系统
申请号	CN201310031810.9	申请日期	2013-01-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103083091A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	董为，杜志江，王力鋆
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高媛

摘要

一种基于压电驱动的倾斜角柔性针机器人辅助穿刺系统，它涉及一种机器人辅助穿刺系统。本发明为了解决现有的柔性针在组织内运动过程中受力复杂，轨迹规划困难，运动精度不易保证的问题。本发明的支撑件、丝杠尾端轴承座、丝杠首端轴承座和电机安装座由左至右依次设置在平台上，进针电机设在电机安装座上，进针电机的输出轴与丝杠连接，导轨设置在平台上，移动螺母设置在丝杠上，轴承支座设置在移动螺母上，滑块设在导轨上，轴承支座与导轨之间连接，滑块螺母连接座设置在滑块螺母连接件上，柔性针固定件固装在滑块螺母连接座上，支撑套设置在支撑件的上端，进给柔性针的一端穿设在支撑套内，另一端与柔性针固定件连接。本发明适用于机器人辅助穿刺。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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