一种激光雷达系统及提高激光雷达系统扫描线数的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910930728.7
IPC分类号：G01S17/06;G01S17/58;G01S7/481
申请日期：
2019-09-26
申请人：
深圳奥锐达科技有限公司

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专利名称	一种激光雷达系统及提高激光雷达系统扫描线数的方法
申请号	CN201910930728.7	申请日期	2019-09-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-04	公开/公告号	CN110749894A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;6;;;G;0;1;S;1;7;/;5;8;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人	深圳奥锐达科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新南十道63号高新区联合总部大厦13层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳奥锐达科技有限公司	当前权利人	深圳奥锐达科技有限公司
发明人	徐松
代理机构	深圳汉世知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	田志立

摘要

本发明公开了一种激光雷达系统，包括激光器、MEMS振镜、检测器、控制和处理电路、以及PID控制系统；其中，激光器用于发射激光光束；MEMS振镜包括有快轴和慢轴；控制和处理电路连接有慢轴驱动器和快轴驱动器，以控制输出慢轴驱动信号和快轴驱动信号，共同驱动MEMS振镜发生摆动以第一图形扫描目标区域；改变慢轴驱动信号与快轴驱动信号的相位差得到第二驱动信号,通过第二驱动信号驱动MEMS振镜摆动以第二图形扫描目标区域。本发明通过改变快轴驱动信号与慢轴驱动信号的相位差后驱动MEMS振镜摆动产生光栅式的扫描图形，无需提高驱动信号幅值就可以增加扫描线数，有效提高了系统的分辨率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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