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一种激光雷达系统及提高激光雷达系统扫描线数的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910930728.7
  • IPC分类号:G01S17/06;G01S17/58;G01S7/481
  • 申请日期:
    2019-09-26
  • 申请人:
    深圳奥锐达科技有限公司
著录项信息
专利名称一种激光雷达系统及提高激光雷达系统扫描线数的方法
申请号CN201910930728.7申请日期2019-09-26
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-02-04公开/公告号CN110749894A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S17/06IPC分类号G;0;1;S;1;7;/;0;6;;;G;0;1;S;1;7;/;5;8;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人深圳奥锐达科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区高新南十道63号高新区联合总部大厦13层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳奥锐达科技有限公司当前权利人深圳奥锐达科技有限公司
发明人徐松
代理机构深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人田志立
摘要
本发明公开了一种激光雷达系统,包括激光器、MEMS振镜、检测器、控制和处理电路、以及PID控制系统;其中,激光器用于发射激光光束;MEMS振镜包括有快轴和慢轴;控制和处理电路连接有慢轴驱动器和快轴驱动器,以控制输出慢轴驱动信号和快轴驱动信号,共同驱动MEMS振镜发生摆动以第一图形扫描目标区域;改变慢轴驱动信号与快轴驱动信号的相位差得到第二驱动信号,通过第二驱动信号驱动MEMS振镜摆动以第二图形扫描目标区域。本发明通过改变快轴驱动信号与慢轴驱动信号的相位差后驱动MEMS振镜摆动产生光栅式的扫描图形,无需提高驱动信号幅值就可以增加扫描线数,有效提高了系统的分辨率。

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