一种纸箱抓取码垛的机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920995031.3
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2019-06-28
申请人：
上海利兰机械设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种纸箱抓取码垛的机构
申请号	CN201920995031.3	申请日期	2019-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海利兰机械设备有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1695号2幢-9 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海利兰机械设备有限公司	当前权利人	上海利兰机械设备有限公司
发明人	董立刚;冯欢欢
代理机构	上海邦德专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马旸

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种纸箱抓取码垛的机构，包括型材框架和用于与机器人机械臂相连接的安装板，安装板安装在型材框架的上侧面，所述型材框架为L型的板状结构，型材框架上设有下压单元和撑托单元，通过下压单元和撑托单元共同配合，将纸箱夹持抓取住，进而通过外部的机器人机械臂完成码垛的操作。通过进气管向托底圆杆内进行充气，气体通过气孔吹出，吹在箱体上，从而降低箱体与托底圆杆间的摩擦力，避免托底圆杆对纸箱造成磨损。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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