巡线机器人远程操控系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620488469.9
IPC分类号：H04N7/18;G05B19/042
申请日期：
2016-05-25
申请人：
山东大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	巡线机器人远程操控系统
申请号	CN201620488469.9	申请日期	2016-05-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N7/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N7/00 电视系统（部件入H04N 3/00，H04N 5/00；用于数字视频信号编码，解码，压缩或解压缩的方法或装置；可选的内容分发入H04N 21/00） H04N7/18 闭路电视系统，即电视信号不广播的系统	IPC分类号	H;0;4;N;7;/;1;8;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	杜宗展;高琦
代理机构	北京恩赫律师事务所	代理人	赵文成

摘要

本实用新型公开了一种巡线机器人远程操控系统，属于机器人技术领域，所述巡线机器人远程操控系统包括图像数据传输装置和远程操作系统，其中：所述图像数据传输装置包括摄像头、图像数据发射器、图像数据接收器和显示器；所述远程操作系统包括摇杆及输入模拟终端设备、单片机控制器、无线串口发射器、无线串口接收器和单片机控制器及步进电机转换板，所述单片机控制器及步进电机转换板驱动连接巡线机器人上的步进电机，所述显示器、摇杆及输入模拟终端设备组成控制器终端。与现有技术相比，本实用新型具有直观性好、传输距离远和操作响应速度快的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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