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内外同心机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201810335787.5
IPC分类号：B25J15/10;B25J15/02;B65G47/90
申请日期：
2018-04-13
申请人：
亳州科达徽自动化技术有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	内外同心机械手
申请号	CN201810335787.5	申请日期	2018-04-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-14	公开/公告号	CN108527431A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	亳州科达徽自动化技术有限公司	申请人地址	安徽省亳州市蒙城县冷涧社区嵇康中路112 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	亳州科达徽自动化技术有限公司	当前权利人	亳州科达徽自动化技术有限公司
发明人	陆林
代理机构	合肥晨创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	康培培

摘要

本发明属于机械手设计技术领域，更具体地，涉及一种内外同心机械手。该内外同心机械手包括三个大夹爪构成的大夹手用于夹持第二零件，还包括三点式夹爪，该三点式夹爪位于三个大夹爪的中心位置，用于夹持第一零件。由于三点式夹爪和大夹手同心，故使得其夹持的第一零件和第二零件也实现了同心。

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