一种教学用模块化智能物流机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921667651.0
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;G09B25/00
申请日期：
2019-09-21
申请人：
重庆文理学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种教学用模块化智能物流机器人
申请号	CN201921667651.0	申请日期	2019-09-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;9;B;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆文理学院	申请人地址	重庆市永川区红河大道319号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆文理学院	当前权利人	重庆文理学院
发明人	赵立军;吴忠建;陈爽;王成琳;余庆洲;任文博;李胜伶;陈卓;林鹏程;李春江;王孜涵;于洋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本实用新型的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供