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一种质心调节机构及一种电线行走越障机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810541874.6
  • IPC分类号:H02G1/02
  • 申请日期:
    2018-05-30
  • 申请人:
    东北大学
著录项信息
专利名称一种质心调节机构及一种电线行走越障机构
申请号CN201810541874.6申请日期2018-05-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-10-26公开/公告号CN108711780A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02G1/02IPC分类号H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人东北大学申请人地址
辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东北大学当前权利人东北大学
发明人李小彭;曹伟龙;孙猛杰;郭娜;郑伟
代理机构北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)代理人韩国胜
摘要
本发明涉及一种质心调节机构,其包括:质心调节机箱,纵向调节装置,横向调节装置和悬挂装置;横向调节装置和纵向调节装置设置在质心调节机箱的下半部,二者位于不同水平面内,且在竖直方向上交叉,悬挂装置同时与横向调节装置和纵向调节装置二者配合;横向调节装置本体沿质心调节机箱纵向滑动,横向调节装置用于控制悬挂装置横向移动,纵向调节装置本体沿质心调节机箱横向滑动,纵向调节装置用于控制悬挂装置纵向移动。本发明提供的质心调节机构,横向丝杠轴和纵向丝杠轴并联运行,机构运行灵活稳健,反应速度快,调节范围广。质心调节机箱在上侧作为保护壳保护各运动部件,可以提供较大的附加设备加装平台。

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