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爬绳机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710988474.5
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2017-10-21
  • 申请人:
    长沙展朔轩兴信息科技有限公司
著录项信息
专利名称爬绳机器人
申请号CN201710988474.5申请日期2017-10-21
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2018-03-09公开/公告号CN107776701A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人长沙展朔轩兴信息科技有限公司申请人地址
湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期515室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长沙展朔轩兴信息科技有限公司当前权利人长沙展朔轩兴信息科技有限公司
发明人不公告
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供一种爬绳机器人,包括机架,机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴,手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂,两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的弯钩,所述动力轴的两端位于两个手臂的内侧分别固定有径向方向延伸的第一曲柄,第一曲柄与各自对应的手臂之间分别连有沿左右方向延伸的第一连杆,第一曲柄与各自对应的手臂配合分别用于形成双曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构,机架上还设有用于驱动动力轴转动的动力装置。整个机器人的结构简单,而且通过手臂的交替往复摆动实现水平攀爬,动作灵活、行动快速。

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