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一种电磁致动软体胸鳍驱动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010608995.5
  • IPC分类号:H02K44/06
  • 申请日期:
    2020-06-29
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种电磁致动软体胸鳍驱动装置
申请号CN202010608995.5申请日期2020-06-29
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2020-11-10公开/公告号CN111917274A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02K44/06IPC分类号H;0;2;K;4;4;/;0;6查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人蔡月日;谢宗骐;陈令坤;毕树生
代理机构北京永创新实专利事务所代理人周长琪
摘要
本发明公开一种电磁致动软体胸鳍驱动装置,具有双层串联结构,上层电极安装于上层,下层电极安装于下层一侧;上下层连接导体安装于上层电极和下层电极对侧;上下层连接导管连通上下层;软体胸鳍由软体胸鳍上下连接导管与上下层相连;构成一个闭式液压驱动系统。永磁体组件安装装置的顶面与底面;电源组件用导线与上层电极和下层电极相连。由此利用通电液态金属在永磁体组件产生的磁场中所受到的洛伦兹力产生驱动效果;本发明只需改变内部液态金属的流动方向和压强大小就可以控制软体胸鳍实现不同方向和不同幅度的变形。

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