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一种全转动副模块化机器人运输平台

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201721465220.7
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2017-11-07
  • 申请人:
    山东交通学院
著录项信息
专利名称一种全转动副模块化机器人运输平台
申请号CN201721465220.7申请日期2017-11-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人山东交通学院申请人地址
山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东交通学院当前权利人山东交通学院
发明人李学晖;高彪;周浩;张林
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种全转动副模块化机器人运输平台,包含两个及以上机器人平台单元,所述机器人平台单元包含机器人轮腿机构和车轮。所述机器人轮腿机构为七杆两自由度全转动副机构,含两个闭环回路,包含平台、2个主动杆、2个连杆、大臂、小臂等构件。该种模块化机器人运输平台采用连杆传动替代了现有平板车液压传动系统,避免了液压管线束缚,便于快速重构,同时降低了故障率、能耗以及维护保养成本;相比现有平板车,全车采用控制用电动机驱动,大幅提高了智能化水平,缩短了动作响应时间;所述机器人轮腿机构各构件均采用转动副连接,相比移动副连接,由于加工、装配精度要求低,有效降低了该种运输平台的制造成本,满足高精度特种运输作业要求。

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