用于具有电驱动器和机电式促动的制动单元的车辆的控制单元以及具有该控制单元的车辆及用于该车辆的方法

本发明涉及用于车辆(10)、尤其是商用车辆的控制单元(56)，车辆具有电驱动器(12)和机电式促动的制动单元(14)，其中，电驱动器(12)包括：高压直流电压中间回路(20)，该高压直流电压中间回路以能分离的方式与电驱动器(12)的第一蓄能器(24)连接；和至少一个与高压直流电压中间回路(20)连接的变流器(18)，变流器能双向运行；和至少一个与变流器(18)连接的用于驱动车辆(10)的至少一个车轮(50)的电马达(16)，电马达能发电机式运行。机电式促动的制动单元(14)包括：至少一个与高压直流电压中间回路(20)连接的制动驱控电路(36)；和至少一个与制动驱控电路(36)连接的用于对车辆(10)的制动器进行促动的电马达(34)。控制单元具有功能块(55)，功能块包括：用于接收电压信号(68)的输入端(69)，电压信号指示了高压直流电压中间回路(20)的电压；用于输出用于驱控变流器(18)的变流器驱控信号(60)的第一输出端(63)；和第一调节器单元(66)，以用于依赖于所接收的电压信号(68)和预先限定的比较值(70)、尤其是额定电压值来产生变流器驱控信号(60)。本发明还涉及用于车辆(10)、尤其是商用车辆的系统，该系统包括电驱动器(12)和控制单元(56)，涉及具有控制单元(56)或系统的车辆(10)以及涉及用于具有系统或控制单元(56)的车辆(10)的方法以及涉及计算机程序产品。