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平衡车控制系统和平衡车

发明专利有效专利

申请号：
CN201911059577.9
IPC分类号：G05B19/418;G05D1/02;G05D1/08
申请日期：
2019-11-01
申请人：
浙江阿尔郎科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	平衡车控制系统和平衡车
申请号	CN201911059577.9	申请日期	2019-11-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-07	公开/公告号	CN110764480A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江阿尔郎科技有限公司	申请人地址	浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江阿尔郎科技有限公司	当前权利人	浙江阿尔郎科技有限公司
发明人	臧传美
代理机构	杭州华进联浙知识产权代理有限公司	代理人	龙伟

摘要

本发明涉及一种平衡车控制系统和平衡车。其中，该平衡车控制系统将主控模块、双模蓝牙模块、姿态传感器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、降压模块、外部接口模块均配置在主板上。通过本发明，解决了相关技术中的平衡车控制系统的离散化程度高的问题，提高了平衡车控制系统的集成度。

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