步进式管道机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721157918.2
IPC分类号：F16L55/40;F16L101/30
申请日期：
2017-09-11
申请人：
三峡大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	步进式管道机器人
申请号	CN201721157918.2	申请日期	2017-09-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/40 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/40 本体的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	三峡大学	申请人地址	湖北省宜昌市大学路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三峡大学	当前权利人	三峡大学
发明人	陈飞;张明松
代理机构	宜昌市三峡专利事务所	代理人	黎泽洲

摘要

本实用新型提供一种步进式管道机器人，它包括第一体部和第二体部，在第一体部和第二体部设有用于交替支撑住管壁的支撑装置，在第一体部与第二体部之间设有用于改变第一体部和第二体部之间距离的行走装置。通过设置的两个体部的结构、支撑四边形机构和改变两个体部之间距离的行走装置，实现了管道机器人在管道内的步进式行走，该结构相对现有技术的轮式行走，具有行走更加可靠，受地形影响较小的优点。采用该行走方案，也有利于简化整体结构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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