机器人臂部件

发明专利无效专利

申请号：
CN200910310914.7
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2009-12-04
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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专利名称	机器人臂部件
申请号	CN200910310914.7	申请日期	2009-12-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-08	公开/公告号	CN102085667A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	郜东伟;刘振星
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机器人臂部件，包括第一空心臂部、第二空心臂部及连接第一空心臂部与第二空心臂部的连接关节，该连接关节包括具有一输出轴的驱动器、谐波减速机构以及带传动机构。该谐波减速机构包括波发生器、设于波发生器外部的柔轮以及设于柔轮外并与柔轮相啮合的刚轮。该柔轮与第一空心臂部相对固定，该刚轮与第二空心臂部相对固定。该带传动机构包括主动带轮、从动带轮及传动带，该主动带轮与驱动器的输出轴固定连接，该从动带轮与波发生器相对固定以带动波发生器绕一旋转轴线转动。上述机器人臂部件可获得较大的减速比，且结构紧凑、便于安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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