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一种轨迹路标的识别方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910461999.2
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
  • 申请日期:
    2019-05-29
  • 申请人:
    广州小鹏汽车科技有限公司
著录项信息
专利名称一种轨迹路标的识别方法及系统
申请号CN201910461999.2申请日期2019-05-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-09-27公开/公告号CN110287803A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人广州小鹏汽车科技有限公司申请人地址
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州小鹏自动驾驶科技有限公司当前权利人广州小鹏自动驾驶科技有限公司
发明人柴文楠;刘中元;蒋少峰;李良;周建;潘力澜
代理机构广州德科知识产权代理有限公司代理人万振雄;杨中强
摘要
本发明实施例涉及车辆智能辅助驾驶技术领域,公开了一种轨迹路标的识别方法及系统,该方法包括:获取车辆在泊车过程的移动特征,并通过多个滑动窗口从移动特征中提取出关键特征;根据关键特征计算滑动窗口交界处的关键特征对应的目标轨迹路标的识别可信度;根据识别可信度,从目标轨迹路标中确定出最优目标轨迹路标;获取最优目标轨迹路标的路标信息,并将该路标信息与轨迹地图中最优目标轨迹路标对应的位置进行关联。实施本发明实施例,能够识别轨迹路标,将轨迹路标与轨迹地图相结合,提高自主泊车的安全性和舒适性。

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