一种轨迹路标的识别方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910461999.2
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2019-05-29
申请人：
广州小鹏汽车科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种轨迹路标的识别方法及系统
申请号	CN201910461999.2	申请日期	2019-05-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-27	公开/公告号	CN110287803A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	广州小鹏汽车科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司	当前权利人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司
发明人	柴文楠;刘中元;蒋少峰;李良;周建;潘力澜
代理机构	广州德科知识产权代理有限公司	代理人	万振雄;杨中强

摘要

本发明实施例涉及车辆智能辅助驾驶技术领域，公开了一种轨迹路标的识别方法及系统，该方法包括：获取车辆在泊车过程的移动特征，并通过多个滑动窗口从移动特征中提取出关键特征；根据关键特征计算滑动窗口交界处的关键特征对应的目标轨迹路标的识别可信度；根据识别可信度，从目标轨迹路标中确定出最优目标轨迹路标；获取最优目标轨迹路标的路标信息，并将该路标信息与轨迹地图中最优目标轨迹路标对应的位置进行关联。实施本发明实施例，能够识别轨迹路标，将轨迹路标与轨迹地图相结合，提高自主泊车的安全性和舒适性。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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