一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720121451.X
IPC分类号：B65G65/00;B65G65/04;H04N13/02
申请日期：
2017-02-09
申请人：
中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司

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专利名称	一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统
申请号	CN201720121451.X	申请日期	2017-02-09
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G65/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G65/00 装载或卸载（车辆的入B65G 67/00）	IPC分类号	B;6;5;G;6;5;/;0;0;;;B;6;5;G;6;5;/;0;4;;;H;0;4;N;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街12号科技综合楼三层313号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司	当前权利人	中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司
发明人	边古越;冯彦杰;盛萌;尉龙
代理机构	北京卓特专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张会会;段宇

摘要

本实用新型公开了一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统，涉及装卸技术领域，以实现斗轮堆取料机的自动化作业。其中，所述自动化作业控制系统包括在斗轮堆取料机的本体的悬臂相对斗轮的两侧分别对应安装的图像装置，包括依次相连的图像扫描器、三维图像生成器和边界坐标读取器，以及与后两者分别连接的第一数据发送器；安装在本体上的定位装置，包括行程回转定位器和俯仰角度定位器，以及与二者分别连接的第二数据发送器；终端设备，包括依次相连的数据接收装置、料堆模型生成装置和控制装置，数据接收装置与第一数据发送器信号连接，数据接收装置还与第二数据发送器信号连接，控制装置与本体信号连接。本实用新型应用于连续装卸中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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