一种单轴运动控制实训装置及上下料方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310188622.7
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/18;G09B25/02
申请日期：
2013-05-20
申请人：
苏州大学

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著录项信息

专利名称	一种单轴运动控制实训装置及上下料方法
申请号	CN201310188622.7	申请日期	2013-05-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-07	公开/公告号	CN103231367A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;8;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州大学	申请人地址	江苏省苏州市工业园区仁爱路199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州大学	当前权利人	苏州大学
发明人	王振华;陈国栋;林睿;杨清义;孙立宁
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	常亮

摘要

本发明公开了一种单轴运动控制实训装置及上下料方法，该装置包括实验台、上下料机构、用于检测样件位置的检测机构、及控制机构，检测机构与所述控制机构电连接，所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架，所述支架至少为两个；该装置通过设置控制机构驱动机械手运行，将样件由前一支架移动至后一支架，通过设置检测机构，便于机械手对样件的拾取并精确定位，该装置结构简单，操作方便、灵活，具有高可靠性、高速度、高精度等特征，可用于长期教学使用无需维护，使用成本较低，便于学生充分的了解机器人的工作原理及各机构部件的选择、设计，提高学生在机电系统方面的设计、装配及调试能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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