气动双手揉搓仿生装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320649486.2
IPC分类号：F16H47/00;F16H37/12
申请日期：
2013-10-18
申请人：
苏州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	气动双手揉搓仿生装置
申请号	CN201320649486.2	申请日期	2013-10-18
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H47/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H47/00 机械传动装置与液压离合器或流体传动装置的组合（在车辆上的动力传动离合器与变速箱的联合控制入B60W 10/02，B60W 10/10）〔2〕	IPC分类号	F;1;6;H;4;7;/;0;0;;;F;1;6;H;3;7;/;1;2查看分类表>
申请人	苏州大学	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州大学	当前权利人	苏州大学
发明人	窦云霞;王传洋;钟康民
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	孙仿卫;赵艳

摘要

本实用新型公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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