一种具装配装置的柔性独立单元工作台

1.一种具装配装置的柔性独立单元工作台，其特征在于，包括支架(1)，所述的支架(1)上设有上层滚动工作台(2)和下层滚动工作台(3)，所述的上层滚动工作台(2)上滚动连接有物料供给中转板(4)，所述的下层滚动工作台(3)上滚动连接有物料供给中转板(4)，所述的支架(1)上固定连接有位于上层滚动工作台(2)和下层滚动工作台(3)之间的顶起机构(5)，所述的上层滚动工作台(2)上开有供顶起机构(5)纵向伸出的开口(6)，所述的上层滚动工作台(2)上设有若干挂架(7)，所述的挂架(7)呈倒U型，所述的挂架(7)上设有装配装置，所述的装配装置包括装配座板(8)，所述的装配座板(8)上设有若干装配头(9)，所述的装配座板(8)与位置调节系统相连接。
2.根据权利要求1所述的具装配装置的柔性独立单元工作台，其特征在于，所述的装配座板(8)上开有若干通孔，所述的通孔内插接有若干连接杆(10)，所述的连接杆(10)的下端设有装配头座(11)，每两个装配头(9)固定在一个装配头座(11)上。
3.根据权利要求2所述的具装配装置的柔性独立单元工作台，其特征在于，所述的位置调节系统包括与装配座板(8)固定连接的Z向滑动板(12)，所述的Z向滑动板(12)与Z向固定座(13)滑动连接，且Z向固定座(13)上设有能够驱动Z向滑动板(12)Z向移动的Z向驱动机构相连接，所述的Z向固定座(13)与Y向固定座(14)滑动连接，所述的Y向固定座(14)上设有能够驱动Z向固定座(13)Y向移动的Y向驱动机构，所述的Y向固定座(14)与X向滑动导轨(15)滑动连接，所述的X向滑动导轨(15)设有能够驱动Y向固定座(14)X向滑动的X向驱动机构相连接。
4.根据权利要求3所述的具装配装置的柔性独立单元工作台，其特征在于，所述的支架(1)包括相互平行的上横支杆(16)和相互平行设置的下横支杆(17)，所述的上横支杆(16)之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的下横支杆(17)之间通过若干水平设置的滚动杆相连接。
5.根据权利要求4所述的具装配装置的柔性独立单元工作台，其特征在于，所述的滚动杆包括长滚动分杆(18)和短滚动分杆(19)，所述的长滚动分杆(18)的两端分别与上横支杆(16)或者下横支杆(17)转动连接，所述的短滚动分杆(19)的一端与上横支杆(16)转 动连接，所述的短滚动分杆(19)位于上层滚动工作台(2)中部，且短滚动分杆(19)的另一端围成开口(6)。
6.根据权利要求5所述的具装配装置的柔性独立单元工作台，其特征在于，所述的物料供给中转板(4)包括上物料分板(20)和下物料分板(21)，所述的上物料分板(20)的中部开有将上物料分板(20)一分为二的中间槽(22)。
7.根据权利要求6所述的具装配装置的柔性独立单元工作台，其特征在于，所述的上横支杆(16)和下横支杆(17)相互平行设置，且上横支杆(16)和下横支杆(17)之间通过竖直设置的支撑杆(23)相连接。
8.根据权利要求7所述的具装配装置的柔性独立单元工作台，其特征在于，所述的支撑杆(23)之间设有水平设置的加强杆(24)，所述的下层滚动工作台(3)上设有高于物料供给中转板(4)的支撑台板(25)，所述的顶起机构(5)固定在支撑台板(25)上。
9.根据权利要求8所述的具装配装置的柔性独立单元工作台，其特征在于，所述的顶起机构包括水平设置的顶起板(26)，所述的顶起板(26)与气缸(27)相连接。

一种具装配装置的柔性独立单元工作台\n技术领域\n[0001] 本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种具装配装置的柔性独立单元工作台。\n背景技术\n[0002] 在自动化生产线中，有时候需要将产品升起或是降落，而现有的生产线只是将半成品进行传输，而不能单独将半成品升起进行加工，整体设计还不够合理，此外，现有的生产线上都是人工进行装配，装配效率较低，而没有一种直接安装在工作台上的装配装置。\n[0003] 为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。\n例如，中国专利文献公开了一种组装工作台[申请号：CN201420245707.4]，它的桌面的四周边缘上固定有挡油凸缘，桌面的中间部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有储油皿，在接近桌面的边缘部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有万向滚轮。\n[0004] 上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是不能在输送产品的同时对产品进行装配，生产效率较低，整体设计还不够合理。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，利于提高生产效率的具装配装置的柔性独立单元工作台。\n[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本具装配装置的柔性独立单元工作台包括支架，所述的支架上设有上层滚动工作台和下层滚动工作台，所述的上层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的下层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台和下层滚动工作台之间的顶起机构，所述的上层滚动工作台上开有供顶起机构纵向伸出的开口，所述的上层滚动工作台上设有若干挂架，所述的挂架呈倒U型，所述的挂架上设有装配装置，所述的装配装置包括装配座板，所述的装配座板上设有若干装配头，所述的装配座板与位置调节系统相连接。产品设置在物料供给中转板上，物料供给中转板能够在上层滚动工作台移动，物料供给中转板通过起落式平台进入到下层滚动工作台上，从而实现产品在生产线上的流转，顶起机构能够将产品局部顶起，利于产品的加工，灵活性强，设置在挂架上的装配装置能够对输送过程中的产品进行装配加工，提高了生产效率，整体设计合理。\n[0007] 在上述的具装配装置的柔性独立单元工作台中，所述的装配座板上开有若干通孔，所述的通孔内插接有若干连接杆，所述的连接杆的下端设有装配头座，每两个装配头固定在一个装配头座上。通过装配头对产品进行装配。\n[0008] 在上述的具装配装置的柔性独立单元工作台中，所述的位置调节系统包括与装配座板固定连接的Z向滑动板，所述的Z向滑动板与Z向固定座滑动连接，且Z向固定座上设有能够驱动Z向滑动板Z向移动的Z向驱动机构相连接，所述的Z向固定座与Y向固定座滑动连接，所述的Y向固定座上设有能够驱动Z向固定座Y向移动的Y向驱动机构，所述的Y向固定座与X向滑动导轨滑动连接，所述的X向滑动导轨设有能够驱动Y向固定座X向滑动的X向驱动机构相连接。利于装配装置移动到三维立体空间内的任意一点，灵活性强。\n[0009] 在上述的具装配装置的柔性独立单元工作台中，所述的支架包括相互平行的上横支杆和相互平行设置的下横支杆，所述的上横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的下横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接。通过滚动的方式实现物料供给中转板的移动，从而实现产品在生产线上的流转。\n[0010] 在上述的具装配装置的柔性独立单元工作台中，所述的滚动杆包括长滚动分杆和短滚动分杆，所述的长滚动分杆的两端分别与上横支杆或者下横支杆转动连接，所述的短滚动分杆的一端分别与上横支杆转动连接，所述的短滚动分杆位于上层滚动工作台中部，且短滚动分杆的另一端围成开口。\n[0011] 在上述的具装配装置的柔性独立单元工作台中，所述的物料供给中转板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部开有将上物料分板一分为二的中间槽。利于产品的定位。\n[0012] 在上述的具装配装置的柔性独立单元工作台中，所述的上横支杆和下横支杆相互平行设置，且上横支杆和下横支杆之间通过竖直设置的支撑杆相连接。\n[0013] 在上述的具装配装置的柔性独立单元工作台中，所述的支撑杆之间设有水平设置的加强杆，所述的下层滚动工作台上设有高于物料供给中转板的支撑台板，所述的顶起机构固定在支撑台板上。支撑台板和物料供给中转板之间设有间隙，避免支撑台板影响物料供给中转板的流转。\n[0014] 在上述的具装配装置的柔性独立单元工作台中，所述的顶起机构包括水平设置的顶起板，所述的顶起板与气缸相连接。\n[0015] 与现有的技术相比，本具装配装置的柔性独立单元工作台的优点在于：产品设置在物料供给中转板上，物料供给中转板能够在上层滚动工作台移动，物料供给中转板通过起落式平台进入到下层滚动工作台上，从而实现产品在生产线上的流转，顶起机构能够将产品局部顶起，利于产品的加工，灵活性强，设置在挂架上的装配装置能够对输送过程中的产品进行装配加工，提高了生产效率，整体设计合理。\n附图说明\n[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0017] 图1是本发明提供的一个视角的结构示意图。\n[0018] 图2是本发明提供的另一视角的结构示意图。\n[0019] 图3是本发明提供的再一视角的结构示意图。\n[0020] 图4是本发明提供的装配装置的结构示意图。\n[0021] 图5是本发明提供的位置调节系统的结构示意图。\n[0022] 图6是本发明提供的装配头部分的的结构示意图。\n[0023] 图中，支架1、上层滚动工作台2、下层滚动工作台3、物料供给中转板4、顶起机构5、开口6、挂架7、装配座板8、装配头9、连接杆10、装配头座11、Z向滑动板12、Z向固定座13、Y向固定座14、X向滑动导轨15、上横支杆16、下横支杆17、长滚动分杆18、短滚动分杆19、上物料分板20、下物料分板21、中间槽22、支撑杆23、加强杆24、支撑台板25、顶起板26、气缸27。\n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0025] 如图1-6所示，本具装配装置的柔性独立单元工作台包括支架1，支架1上设有上层滚动工作台2和下层滚动工作台3，上层滚动工作台2上滚动连接有物料供给中转板4，下层滚动工作台3上滚动连接有物料供给中转板4，支架1上固定连接有位于上层滚动工作台2和下层滚动工作台3之间的顶起机构5，上层滚动工作台2上开有供顶起机构5纵向伸出的开口\n6，上层滚动工作台2上设有若干挂架7，挂架7呈倒U型，挂架7上设有装配装置，装配装置包括装配座板8，装配座板8上设有若干装配头9，装配座板8与位置调节系统相连接。产品设置在物料供给中转板4上，物料供给中转板4能够在上层滚动工作台2移动，物料供给中转板4通过起落式平台进入到下层滚动工作台3上，从而实现产品在生产线上的流转，顶起机构5能够将产品局部顶起，利于产品的加工，灵活性强，设置在挂架7上的装配装置能够对输送过程中的产品进行装配加工，提高了生产效率，整体设计合理。\n[0026] 其中，装配座板8上开有若干通孔，通孔内插接有若干连接杆10，连接杆10的下端设有装配头座11，每两个装配头9固定在一个装配头座11上。通过装配头9对产品进行装配。\n更具体地说，位置调节系统包括与装配座板8固定连接的Z向滑动板12，Z向滑动板12与Z向固定座13滑动连接，且Z向固定座13上设有能够驱动Z向滑动板12Z向移动的Z向驱动机构相连接，Z向固定座13与Y向固定座14滑动连接，Y向固定座14上设有能够驱动Z向固定座13Y向移动的Y向驱动机构，Y向固定座14与X向滑动导轨15滑动连接，X向滑动导轨15设有能够驱动Y向固定座14X向滑动的X向驱动机构相连接。利于装配装置移动到三维立体空间内的任意一点，灵活性强。\n[0027] 其中，支架1包括相互平行的上横支杆16和相互平行设置的下横支杆17，上横支杆\n16之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，下横支杆17之间通过若干水平设置的滚动杆相连接。通过滚动的方式实现物料供给中转板4的移动，从而实现产品在生产线上的流转。滚动杆包括长滚动分杆18和短滚动分杆19，长滚动分杆18的两端分别与上横支杆16或者下横支杆17转动连接，短滚动分杆19的一端分别与上横支杆16转动连接，短滚动分杆19位于上层滚动工作台2中部，且短滚动分杆19的另一端围成开口6。物料供给中转板4包括上物料分板20和下物料分板21，上物料分板20的中部开有将上物料分板20一分为二的中间槽22。利于产品的定位。上横支杆16和下横支杆17相互平行设置，且上横支杆16和下横支杆17之间通过竖直设置的支撑杆23相连接。支撑杆23之间设有水平设置的加强杆24，下层滚动工作台3上设有高于物料供给中转板4的支撑台板25，顶起机构5固定在支撑台板25上。支撑台板\n25和物料供给中转板4之间设有间隙，避免支撑台板25影响物料供给中转板4的流转。顶起机构包括水平设置的顶起板26，所述的顶起板26与气缸27相连接。\n[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。