倒立二轮装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410425487.8
IPC分类号：B62K11/00
申请日期：
2014-08-26
申请人：
丰田自动车株式会社

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著录项信息

专利名称	倒立二轮装置
申请号	CN201410425487.8	申请日期	2014-08-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-18	公开/公告号	CN104417686A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62K11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62K 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 B62K11/00 具有一个或两个车轮的摩托车、机器脚踏车或小型摩托车（不是形成车架一部分的整流罩或流线型部件入B62J；发动机到车轮的传动装置的传动入B62M）	IPC分类号	B;6;2;K;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	中岛一誠;上村真弘
代理机构	北京奉思知识产权代理有限公司	代理人	吴立;邹轶鲛

摘要

一种倒立二轮装置(1，201)，包括：马达(22)，该马达驱动车轮(21)；角速度控制单元(51)，该角速度控制单元生成用于控制所述马达(22)的角速度的目标角速度(ω*)；角速度检测单元(23)，该角速度检测单元检测所述马达(22)的检测角速度(ω)；以及停止控制单元(53，55，253，255)，如果所述目标角速度(ω*)与检测角速度(ω)之间的差(Δω)等于或大于角速度阈值(Δω1)，则该停止控制单元抑制所述马达(22)的旋转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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