一种三自由度机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520424210.3
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2015-06-17
申请人：
浙江理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种三自由度机械手
申请号	CN201520424210.3	申请日期	2015-06-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市江干区2号大街928号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	章熠超;潘海鹏;安云凤;许伟
代理机构	北京风雅颂专利代理有限公司	代理人	李弘;杨红梅

摘要

本实用新型公开了一种三自由度机械手，包括分别沿空间直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向设置的X轴单元、Y轴单元和Z轴单元；X轴单元包括沿X轴方向的固定方钢，固定方钢上设置X轴导轨，其上有能够沿其移动的X轴基板，Y轴单元包括一端固定在X轴基板上、且沿Y轴方向延伸的带有Y轴导轨的Y轴铝型材，Y轴基板能够沿Y轴导轨移动；Z轴单元包括设置有Z轴导轨的Z轴铝型材，固定连接至Y轴基板的Z轴基座，Z轴铝型材能够沿Z轴方向移动，Z轴铝型材的底端还设置有用于安装作业工具的扩展连接板；本实用新型通过X轴单元、Y轴单元和Z轴单元实现了三个自由度的可控调整，结构简单、成本低，控制精度较高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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