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具有翻滚和跳跃功能的球形机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201511032301.3
  • IPC分类号:B62D57/00
  • 申请日期:
    2015-12-30
  • 申请人:
    东莞市凡豆信息科技有限公司
著录项信息
专利名称具有翻滚和跳跃功能的球形机器人
申请号CN201511032301.3申请日期2015-12-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-09-07公开/公告号CN105923064A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人东莞市凡豆信息科技有限公司申请人地址
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园4号楼2楼203室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市凡豆信息科技有限公司当前权利人东莞市凡豆信息科技有限公司
发明人田学红;于拾全;卫亚东
代理机构广州天河恒华智信专利代理事务所(普通合伙)代理人姜宗华
摘要
本发明公开了一种具有翻滚和跳跃功能的球形机器人,包括球形外壳、底座、安装在球形外壳内的翻滚机构和跳跃机构,所述球形外壳一侧顶部安装摄像头,球形外壳两侧固定安装声音识别卡,所述球形外壳内还安装控制模块,所述控制模块信号输入端连接摄像头和声音识别卡,所述控制模块信号输出端连接翻滚机构和跳跃机构控制端;将翻滚机构和跳跃机构安装在密封的球形外壳内,球形外壳与底座配合安装,在使用时,跳跃机构采用拉伸弹簧蓄能,释放拉伸弹簧后,跳跃机构的底板带动配重块急速向上运动,撞击平衡盘后实现跳跃,同时在底板上安装翻滚轮系,通过翻滚电机驱动配重块转动,实现球形机器人的翻滚动作,保持机器人运转的稳定性。

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