支持手绘路径的导航路径规划装置

1.一种导航路径规划装置，包括：
显示模块，被配置为显示导航地图；
手绘路径获取模块，被配置为获取用户在导航地图上手动绘制的路径；以及路径规划模块，被配置为根据所述手动绘制的路径规划导航路径。
2.根据权利要求1的装置，其中，所述路径规划模块包括：
格式转换子模块，被配置为将所述手动绘制的路径转换为导航地图的数据格式；
匹配子模块，被配置为寻找与手动绘制的路径最为匹配的导航地图路径；以及规划子模块，被配置为将与手动绘制的路径最为匹配的导航地图路径规划为导航路径。
3.根据权利要求2的装置，
其中，所述显示模块还被配置为显示所寻找的与手动绘制的路径最为匹配的导航地图路径；
且其中，所述路径规划模块进一步被配置为响应于接收到用户对所显示的与手动绘制的路径最为匹配的导航地图路径的认可，将与手动绘制的路径最为匹配的导航地图路径规划为导航路径。
4.根据权利要求2的装置，其中，所述导航路径规划装置还包括导航地图数据库；且所述被配置为寻找与手动绘制的路径最为匹配的导航地图路径的匹配子模块进一步被配置为在导航地图数据库中寻找与手动绘制的路径最为匹配的导航地图路径。
5.根据权利要求1－4中任何一个的装置，其中，所述导航地图被显示在触摸屏上，且其中，所述用户在导航地图上手动绘制的路径是用户在显示有导航地图的触摸屏上手动绘制的路径。
6.根据权利要求1－4中任何一个的装置，其中，所述导航地图被显示在显示屏上，且该装置还包括：
捕获模块，被配置为捕获用户的手势轨迹；
且其中，所述被配置为获取用户在导航地图上手动绘制的路径的手绘路径获取模块被配置为：
将用户的手势轨迹映射为显示屏上显示的轨迹，作为所述用户手动绘制的路径。
7.根据权利要求6的装置，其中，所述显示屏为交通工具的前挡风玻璃。
8.一种导航路径规划装置，包括：
路径规划模块，被配置为自动规划导航路径；
显示模块，被配置为在导航地图中显示所述自动规划的导航路径；
手绘路径获取模块，被配置为获取用户手动绘制的对所述自动规划的导航路径的修改；
且其中，所述路径规划模块还被配置为根据所述自动规划的导航路径以及所述修改规划新的导航路径。
9.根据权利要求8的装置，其中，所述用户手动绘制的对所述自动规划的导航路径的修改包括用户手动绘制的针对所述自动规划的导航路径中的至少一个路段的至少一个修改路段；
且其中，所述路径规划模块包括：
格式转换子模块，被配置为将所述手动绘制的修改路段转换为导航地图的数据格式；
匹配子模块，被配置为寻找与所述手动绘制的修改路段最为匹配的导航地图路段；
规划子模块，被配置为用所述最为匹配的导航地图路段替换所述自动规划的导航路径中的相应路段，从而获取所述规划的新的导航路径。
10.根据权利要求8－9中任何一个的装置，其中，所述导航地图被显示在触摸屏上，且其中，所述用户在导航地图上手动绘制的路径是用户在显示有导航地图的触摸屏上手动绘制的路径。
11.根据权利要求8－9中任何一个的装置，其中，所述导航地图被显示在显示屏上，且该装置还包括：
捕获模块，被配置为捕获用户的手势轨迹；
且其中，所述被配置为获取用户在导航地图上手动绘制的路径的手绘路径获取模块被配置为：
将用户的手势轨迹映射为显示屏上显示的轨迹，作为所述用户手动绘制的路径。
12.根据权利要求11的装置，其中，所述显示屏为交通工具的前挡风玻璃。
13.根据权利要求9的装置，其中，所述导航路径规划装置还包括导航地图数据库，且所述被配置为寻找与手动绘制的修改路段最为匹配的导航地图路段的匹配子模块进一步被配置为在导航地图数据库中寻找与手动绘制的修改路径最为匹配的导航地图路段。
14.一种导航系统，包括：
根据权利要求1-13中的任何一个的导航路径规划装置；以及
使用该导航路径规划装置规划的导航路径进行导航的装置。
15.根据权利要求14的导航系统，所述导航地图的显示模式包括全屏显示模式和非全屏显示模式，且当交通工具处于运动状态时，所述导航地图的显示模式为非全屏显示模式。

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