一种激光位移传感器位置误差标定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710941734.3
IPC分类号：G01B11/03
申请日期：
2017-10-11
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种激光位移传感器位置误差标定方法
申请号	CN201710941734.3	申请日期	2017-10-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-29	公开/公告号	CN107525472A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/03 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先） G01B11/03 通过测量各点的坐标〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;3查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	袁培江;陈冬冬;曹双倩;蔡鹦;高雷;史震云
代理机构	北京汇捷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	于鹏

摘要

本发明公开了一种激光位移传感器位置误差标定方法，属于机器人技术领域。本发明所使用的装置由安装座、激光位移传感器、平面板和激光跟踪仪组成。激光位移传感器安装在安装座上。该方法建立激光位移传感器安装位置误差模型，通过激光跟踪仪等传感器的数据采集，采用最小二乘法对位置误差模型参数进行辨识，消除因激光位移传感器安装位置误差导致的精度下降。该发明方法具有方法简单，标定精度高等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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