一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201310177236.8
IPC分类号：A01G3/04
申请日期：
2013-05-14
申请人：
广西大学;南宁市合辰科技有限公司

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专利名称	一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手
申请号	CN201310177236.8	申请日期	2013-05-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-31	公开/公告号	CN103222394A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G3/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G3/00 园艺专用的切割工具；立木打枝（采伐树木入A01G23/08；带有转动的柔性线切割器的割草机入A01D34/416；由操作者携带的割草机的专门配置入A01D34/90；适用于其他用途的手持切割工具入B26B）〔5〕 A01G3/04 修剪绿篱的设备，例如绿篱修整剪〔6〕	IPC分类号	A;0;1;G;3;/;0;4查看分类表>
申请人	广西大学;南宁市合辰科技有限公司	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	蒙艳玫;韦锦;董振;梁建智;黄学敏;韩旭;区冰华;覃春佤;陈庆伟;郑康元
代理机构	广西南宁公平专利事务所有限责任公司	代理人	黄永校

摘要

一种可快速重构的多功能绿篱苗木修剪机械手，包括固定安装在承载车上的旋转底盘，固定安装在旋转底盘上端面的底座，与底座铰接的大臂，与大臂铰接的后臂，与后臂末端连接的过载防护机构，与过载防护机构连接的前臂，铰接在前臂末端的小臂连接架，安装在小臂连接架上的转轴，固定在转轴末端的小臂，铰接在小臂末端的修剪刀头连接架，以及固定于修剪刀头连接架下方的修剪刀头，还包括用于驱动大臂前后摆动的大臂推杆，用于驱动后臂上下俯仰的后臂推杆，用于驱动小臂上下翻转的小臂推杆，以及用于驱动转轴旋转的旋转动力马达。本发明具有修剪载荷的过载保护功能，根据不同的修剪类型更换不同的刀具，能够实现任意形状的景观树木的修剪与造型。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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