一种带自动调节夹紧力的机器人末端夹具

发明专利有效专利

申请号：
CN202210836101.7
IPC分类号：B25J15/08;B25J19/00
申请日期：
2022-07-15
申请人：
苏州工业职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种带自动调节夹紧力的机器人末端夹具
申请号	CN202210836101.7	申请日期	2022-07-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-09-13	公开/公告号	CN115042219A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州工业职业技术学院	申请人地址	江苏省苏州市吴中大道国际教育园致能大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业职业技术学院	当前权利人	苏州工业职业技术学院
发明人	张英琦;冯国铜;丁云鹏;耿哲;薛迎春;王佳;卢宇晨;霍彬彬
代理机构	南京九致知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	严巧巧

摘要

本发明涉及一种带自动调节夹紧力的机器人末端夹具，包括动力机构，所述动力机构一端与机器手臂可拆卸连接，另一端可拆卸连接设有两个末端夹具，所述动力机构通过驱动所述末端夹具相互远离和相互靠近实现夹具的夹紧和放松，末端夹具夹紧物件加速上升时、使得安置腔内的气体压缩至滑动腔内，驱动夹紧销向靠近物件的一侧移动，使滚珠与物件挤压力增大，而在机器手臂平稳运行过程中，一旦物件有掉落趋势时，物件导致滚珠发生滚动趋势，滚珠将通过牵引钢丝带动安置腔向下运动，可将安置腔内的气体同样压缩至滑动腔内，带动滚珠向靠近物件一侧移动，从而增大末端夹具与物件的挤压力，避免物件在机器手臂平稳运行过程中物件掉落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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