一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200710168725.1
IPC分类号：A61H1/00;A61H1/02;A61B5/0488;A63B23/16;B25J11/00;B25J13/00
申请日期：
2007-12-10
申请人：
华中科技大学

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著录项信息

专利名称	一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统
申请号	CN200710168725.1	申请日期	2007-12-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-05-21	公开/公告号	CN101181176
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;B;5;/;0;4;8;8;;;A;6;3;B;2;3;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	徐琦;王永骥;何际平;邢科新;黄晓琳;刘中伟;周慧;王礼根
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	曹葆青

摘要

本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意愿，并结合角度和力传感器测量的数据得到患肢状态，机器人在此基础上采用智能控制算法通过气动肌肉收缩辅助患手进行康复训练。本康复机器人具有多个自由度，辅助患手进行多关节复合运动，并且将康复过程中的多传感器数据信息融合用于康复效果评估，还通过使用计算机上的康复治疗虚拟环境来提高患者的主动性与训练兴趣。本发明结构简单，运动灵活，安全可靠，能够实现患手运动功能的康复训练，而且符合人手的生理结构特点，穿戴更加舒适。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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