一种线激光立体相机物体检测装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920186603.3
IPC分类号：G06T7/70
申请日期：
2019-02-02
申请人：
北京伟景智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种线激光立体相机物体检测装置
申请号	CN201920186603.3	申请日期	2019-02-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	北京伟景智能科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路6号（锦秋国际大厦）13层A1311 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京伟景智能科技有限公司	当前权利人	北京伟景智能科技有限公司
发明人	董霄剑;曾洪庆
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种线激光立体相机物体检测装置，包括控制单元、图像处理器、安装架、双目立体相机、激光发射单元、传送单元，所述传送单元包括传送结构和驱动单元，所述激光发射单元用于发射激光线，所述传送结构将被测物体输送至双目立体相机与激光发射单元拍摄范围内，所述双目立体相机用于采集包含激光线的场景图像，并发送给控制单元通过图像处理器对包含激光线的场景图像进行分析处理。所述传送结构包括传送带,所述传送结构还可以用无缝钢管制成的辊轴替代来传送物料。本实用新型调整位置简单、使用方便，随着传送单元上被测物体的移动自动跟踪分析显示物体的立体信息，减少立体相机的视觉盲区，减少了检测时间，同时减少了人力成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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