一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010428532.0
IPC分类号：A01D46/04;B07B1/22;B07B1/46
申请日期：
2020-05-20
申请人：
杭州电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法
申请号	CN202010428532.0	申请日期	2020-05-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-14	公开/公告号	CN111406512A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/04 茶叶的〔2〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;0;4;;;B;0;7;B;1;/;2;2;;;B;0;7;B;1;/;4;6查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	吴立群;杨梦露;王洪成;陈增;刘宽
代理机构	浙江千克知识产权代理有限公司	代理人	周希良

摘要

本发明属于园林采茶设备技术领域，具体涉及一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法，包括机架、驱动机构及采茶机构，驱动机构设于机架之上，所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂，固定采摘臂与机架固定连接，固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合；螺旋采集杆设于固定采摘臂之内，螺旋采集杆并与驱动机构连接，用于传送芽茶；固定采摘臂为四分之三圆环形，滚筒具有筛孔，驱动机构驱动滚筒转动，滚筒与固定采摘臂相对运动，由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内，以实现采摘芽茶；通过滚筒的旋转由上至下将嫩芽局部区域通过筛孔筛选至滚筒内，随着滚筒的旋转通过与固定采摘臂之间的摩擦力将嫩芽摘下，提高了采摘效率和采摘速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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