机械手上下料装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721556778.6
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/02;B65G47/90
申请日期：
2017-11-20
申请人：
深圳市圆梦精密技术研究院

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专利名称	机械手上下料装置
申请号	CN201721556778.6	申请日期	2017-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	深圳市圆梦精密技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区茶光路1089号集成电路设计应用产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市圆梦精密技术研究院	当前权利人	深圳市圆梦精密技术研究院
发明人	叶民崇;黄伟;王小东
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	张全文

摘要

本实用新型的提供一种机械手上下料装置，包括龙门架、用于夹持磨头柄的夹持机构、带动所述夹持机构水平往返移动的往返移动机构和驱动所述夹持机构升降的升降机构，所述升降机构安装于所述往返移动机构上，所述夹持机构安装于所述升降机构上，所述往返移动机构安装于所述龙门架上，夹持机构包括与所述升降机构相连的第一臂体、与所述第一臂体相连的第二臂体和安装于所述第二臂体上的夹持器。机械手上下料装置设置了往返移动机构、升降机构、夹持机构，往返移动机构与升降机构可以调整夹持机构的位置，而夹持机构设有多节臂体，使夹持器可以在较小范围内进行三自由度的移动，使夹持器能够在控制信号下载空间内夹持料体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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