移动式抓取智能机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021870668.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;B25J19/06
申请日期：
2020-08-31
申请人：
珠海贝索生物技术有限公司

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著录项信息

专利名称	移动式抓取智能机械手
申请号	CN202021870668.9	申请日期	2020-08-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	珠海贝索生物技术有限公司	申请人地址	广东省珠海市吉大建业一路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海贝索生物技术有限公司	当前权利人	珠海贝索生物技术有限公司
发明人	刘旺;朱春建;陶洁
代理机构	广东朗乾律师事务所	代理人	闫有幸

摘要

本实用新型公开一种移动式抓取智能机械手，包括基座、传动机构、驱动源、抓杆和保护装置；所述驱动源、传动机构、保护装置和抓杆均为两个；所述驱动源安装在基座上，驱动源通过传动机构与抓杆连接，使抓杆可在基座中做平移运动；所述保护装置安装在抓杆上。该机械手极大简化了现有机械手的机械结构，使得机械手的制造、维护、控制较为简便；在机械手中加装保护装置，在抓取物体的过程中能够将物体夹持在机械手上，如遇碰撞、物体跌落等意外情况，能够及时停止机械手动作，不会导致物体和机械手的损坏；设置两个抓杆，使两个抓杆之间能够独立完成各自的动作，或者协同完成同一动作，增加了抓杆的可用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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