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切换基准轴来进行学习控制的伺服控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610178977.1
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2016-03-25
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称切换基准轴来进行学习控制的伺服控制装置
申请号CN201610178977.1申请日期2016-03-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-10-26公开/公告号CN106054816A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人龟田幸季;园田直人
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人范胜杰;曹鑫
摘要
本发明提供一种切换基准轴来进行学习控制的伺服控制装置,是根据位置指令对伺服电动机进行驱动控制,并使与基准轴同步的多个同步轴协调动作来进行加工的机械的伺服控制装置,其特征在于,具有:位置检测部,其检测伺服电动机的位置和被驱动体的位置中的至少一方;位置偏差运算部,其运算位置指令与由位置检测部检测出的位置之间的偏差;基准轴位置取得部,其取得多个基准轴的位置;基准轴选择部,其根据被驱动体的加工状况,从所取得的多个基准轴的位置中选择一个基准轴的位置;以及学习控制部,其根据偏差和所选择的基准轴的位置来进行角度同步方式的学习控制。

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