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一种非接触式机械抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922371024.9
IPC分类号：B25J15/06;B65G47/92
申请日期：
2019-12-24
申请人：
广东鸿达兴业机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种非接触式机械抓手
申请号	CN201922371024.9	申请日期	2019-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;2查看分类表>
申请人	广东鸿达兴业机器人有限公司	申请人地址	广东省广州市荔湾区荷景路33号自编2栋5楼504房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东鸿达兴业机器人有限公司	当前权利人	广东鸿达兴业机器人有限公司
发明人	周奕丰;林庆旭;古学传;胡海峰
代理机构	广州市合本知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	梁华行

摘要

本实用新型公开了一种非接触式机械抓手，其包括可形成托举磁力的磁力机芯、用于安装磁力机芯并固定连接于自动化设备末端的机座。磁力机芯产生向上的托举力，对所需搬运的工件形成悬浮举力，从而可以使用不接触的方式将工件举起，真正实现无痕传送工件，对于异形物件也可以以不接触的方式进行托举运送。磁力机芯固定安装在自动化设备的末端，可以构成非接触式搬运机械手。

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