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主动负载敏感电动静液作动器的负载敏感度的控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811227191.X
  • IPC分类号:F15B11/08;F15B13/04;F15B21/08
  • 申请日期:
    2018-10-22
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称主动负载敏感电动静液作动器的负载敏感度的控制方法
申请号CN201811227191.X申请日期2018-10-22
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2018-12-21公开/公告号CN109058190A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F15B11/08IPC分类号F;1;5;B;1;1;/;0;8;;;F;1;5;B;1;3;/;0;4;;;F;1;5;B;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人尚耀星;李志辉;焦宗夏;李晓斌;潘清新
代理机构北京鼎承知识产权代理有限公司代理人韩德凯;孟奎
摘要
本公开提供了一种主动负载敏感电动静液作动器的负载敏感度的控制方法,主动负载敏感电动静液作动器包括:基于负载压力和跟踪误差输入的模糊控制器,用于设置负载敏感度;该控制方法包括:模糊控制器将负载压力和跟踪误差进行模糊化;以及根据预定的模糊控制规则对模糊化后的负载压力和跟踪误差进行模糊推理,获得负载敏感度。

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