点云的标注方法及标注设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110005211.4
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2021-01-05
申请人：
新石器慧通（北京）科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	点云的标注方法及标注设备
申请号	CN202110005211.4	申请日期	2021-01-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-05	公开/公告号	CN112329749A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	新石器慧通（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新石器慧通（北京）科技有限公司	当前权利人	新石器慧通（北京）科技有限公司
发明人	王伟宝
代理机构	北京成创同维知识产权代理有限公司	代理人	蔡纯;李秀霞

摘要

本发明提供了一种点云的标注方法及标注设备，涉及无人驾驶、自动驾驶的技术领域，该标注方法包括：获取无人车行驶中连续采集的多个点云帧；对各个点云帧进行目标识别，得到识别结果；根据识别结果，从多个点云帧中提取目标物对应的关键帧，目标物对应的关键帧为识别出目标物的点云帧；针对目标物，通过从关键帧出发的目标追踪进行多个点云帧内的目标匹配，以在未识别出目标物的点云帧内标注匹配到的目标物。本发明能够降低标注难度，延长标注区域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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