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基于轨道机器人的智能VR巡检系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201820556975.6
  • IPC分类号:F16M13/02;F16M11/42;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18
  • 申请日期:
    2018-04-18
  • 申请人:
    国网四川省电力公司广元供电公司
著录项信息
专利名称基于轨道机器人的智能VR巡检系统
申请号CN201820556975.6申请日期2018-04-18
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16M13/02IPC分类号F;1;6;M;1;3;/;0;2;;;F;1;6;M;1;1;/;4;2;;;F;1;6;M;1;1;/;0;4;;;F;1;6;M;1;1;/;0;6;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人国网四川省电力公司广元供电公司申请人地址
四川省广元市利州区滨河路59号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国网四川省电力公司广元供电公司当前权利人国网四川省电力公司广元供电公司
发明人朱宇;白瑞;杨宁;张燕群;钟于;刘忠;门宇华;蒋先武;周成良;陈代明;赵剑锋;曾祥赟;曾文达;陈娟;黄文辉;冯平;黄河;张询阳;许萍;吴成锋;宋希平
代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)代理人田甜
摘要
本实用新型公开了一种基于轨道机器人的智能VR巡检系统,包括视频采集设备和用于控制视频采集设备移动位置的控制装置,所述控制装置包括水平位置调节装置和俯仰角调节装置,所述俯仰角调节装置包括支撑台、用于固定视频采集设备的调节板,所述调节板的一端通过万向节固定在支撑台的底部且另一端设置有调节螺孔,所述支撑台的底部还固定有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定有与调节螺孔相匹配的第一螺杆,所述第一螺杆的底部固定有限位块。其采用水平位置调节装置和俯仰角调节装置同时对视频采集设备的位置和可视角进行调节,提高视频采集设备的可视角度,提高可视体验,提高对设备故障异常检测的准确性。

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