具有独立链状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410088557.5
IPC分类号：B63H1/36
申请日期：
2014-03-12
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	具有独立链状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法
申请号	CN201410088557.5	申请日期	2014-03-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-25	公开/公告号	CN103879535A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	汤琳;邓见;邵雪明;方舟;李伟荣;曹明慧
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	张法高

摘要

本发明公开了一种具有独立链状尾部支撑的机器鱼及其浮潜方法，具有独立链状尾部支撑的机器鱼包括头部、中间支撑板、尾部、胸鳍、尾鳍，头部包括左头壳、右头壳、梯形隔板、胸鳍舵机支座、胸鳍舵机、平面双摇杆机构、胸鳍轴、胸鳍轴支撑件、电池、电路板，尾部包括链状尾部支撑、鱼皮、第一关节、第二关节、第三关节、第一联动盘、第二联动盘、舵机固定件、尾鳍夹，所述的尾鳍包括尾鳍片、尾鳍插件，胸鳍包括左胸鳍片、右胸鳍片。本发明的机器鱼外形美观精致、生动逼真，其游动和转弯时能保持合理的形态，本发明的独立链状尾部支撑结构紧凑，加工方便，成本低廉，可单独拆卸，并且能很好的保持机器鱼在水下游动的形态，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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